“रिक्शा” शब्द जापान से आया है और इसका मूल नाम “जिनरिकिशा” है। जापानी में “जिनरिकिशा” का अर्थ होता है “मनुष्य द्वारा खींची जाने वाली गाड़ी” (जिन=मनुष्य, रिकी=शक्ति, और शा=गाड़ी)। 19वीं शताब्दी के अंत में जापान से निकलकर यह साधन पूरे एशिया में लोकप्रिय हुआ और इस शब्द को संक्षिप्त रूप से “रिक्शा” कहा जाने लगा। अब यह कई एशियाई देशों में सार्वजनिक परिवहन का हिस्सा है।